Родился 25 января 1918 в селе Крутой Майдан ныне Вадского района Горьковской области в семье крестьянина. Русский. Образование н/среднее. С 1934 года жил в г. Ленинск- Кузнецкий Кемеровской области, работал на шахте. В Красной Армии с 1937 года.
С началом Великой Отечественной войны на фронте. Командир взвода 605-го стрелкового полка (132-я стрелковая дивизия, 60-я армия, Центральный фронт) младший лейтенант Куренков 25 сентября 1943 года со взводом форсировал Днепр в районе 4 км юго-западнее с. Староглыбов (Козелецкий район Черниговской области), захватил и удерживал плацдарм, обеспечивая переправу подразделений полка. Был ранен, но остался в строю. Звание Героя Советского Союза присвоено 17 октября 1943 года.
До 1948 служил в армии. С 1951 жил в г. Ленинск-Кузнецкий, где в 1953 окончил школу горных мастеров. Два года работал горным мастером на шахте, а затем на хозяйственных должностях в Пермской, Харьковской, Луганской, Курганской областях. Последние годы жил в селе Новоникольское Бишкульского района Северо-Казахстанской области. Работал в совхозе. Умер 29 августа 1970 года.
Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Красной Звезды, медалями.