Родился в 1923 году в г. Кунгур Пермской области в семье рабочего. Русский. Окончил 10 классов и перед Великой Отечественной войной переехал в Петропавловск. В Красной Армии с 1941 года. Окончил военно-инженерное училище в 1942 году.
В действующей армии с 1943. Командир взвода 127-го отдельного понтонно-мостового батальона 91-я понтонно- мостовая бригада, Степной фронт) лейтенант Малиев отличился 16 октября 1943 при форсировании Днепра в районе с.Переволочна (ныне с. Светлогорское Кобелякского района Полтавской области). При подходе к берегу паром был поврежден, и часть его затонула. Используя противогаз с наращенными трубками, четырежды без водолазного костюма погружался в воду, чтобы отсоединить затонувшую часть и спасти паром. Задачу выполнил, но сам погиб. Звание Героя Советского Союза присвоено 22.02.44 посмертно. Награжден орденом Ленина.